PICNICに行こう！

先々週に研究室でPICNICを買って、輪講発表が終わって、先週から、研究室に来たらずっとPICNICたんに掛かりっきりになっている。所謂、自分の研究のコアからは大いに外れるのだが、これが楽しくて楽しくて楽しくて。

久しぶりに半田ごてを握って、自分で組み立てたものだから愛着が湧いて困る。

LCDも付けたので、英数字、片仮名、数種記号が表示出来る。
LCDに文字を表示させる方法、というかPICNICたんとのコミュニケーションはシリアルケーブルやUDP/IPで出来る。つまり、LANケーブルでネットワークに繋いでおけば何処からでも操作が出来る。
例えば、IronPython(.NETなPython)で文字列を表示させるには、

>>> import System
>>> import System.Net
>>> picnic_ip = System.Net.IPAddress.Parse("172.20.211.1")
>>> picnic_port = 10000
>>> ipep = System.Net.IPEndPoint(picnic_ip, picnic_port)
>>> udpsock = System.Net.Sockets.UdpClient()
>>> msg = System.Array[System.Byte]([0x01, 0x01])  # LCDクリア
>>> udpsock.Send(msg, msg.Length, ipep)
>>> msg = System.Array[System.Byte]([0x00, 0xb9])  # "ケ"出力
>>> udpsock.Send(msg, msg.Length, ipep)
>>> msg = System.Array[System.Byte]([0x00, 0xc1])  # "チ"出力
>>> udpsock.Send(msg, msg.Length, ipep)
>>> udpsock.Close()

誤差は2、3度あるが、温度計付き。
さて、何をしようかなあ。